泡沫尿是否可以自愈，要看具体的原因。如果是非病理性因素引起的泡沫尿，比如生理性蛋白尿、生理性糖尿等，有可能自行消失;但如果是病理性因素引起的泡沫尿，一般不能自愈，需要及时进行治疗，以免病情加重后产生严重的后果。
一、与具体原因有关
泡沫尿有非病理性因素和病理性因素，比如平时饮水较少、长时间憋尿等因素造成尿液浓缩，或者是排尿时过急，对液面冲击力过大，都会造成尿液中泡沫较多。但这种情况造成的泡沫尿只是暂时性的，多喝水、养成良好的排尿习惯，就可以自行消失。
此外，剧烈运动、过度劳累、受寒、发热、精神紧张等因素造成的生理性蛋白尿，或者是短时间内摄入大量糖分诱发的生理性糖尿，也会造成泡沫尿的症状，这种情况也是暂时性的，只要注意规避相关的诱发因素，就可以自行消除。
二、病理性泡沫尿不能自愈
如果是病理性的泡沫尿，比如肾脏疾病引起的蛋白尿，泌尿系感染引起尿液中红细胞、白细胞增多，糖尿病引起的尿糖、尿酮体增多，肝病引起的尿胆红素增多等，都可能有泡沫尿的症状，但这些情况通常是不会自愈的，需要及时进行规范的治疗，当病情得到有效控制或治愈后，泡沫尿就会消失。
